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Max Taylor
É apaixonado por Zoe e se apaixona pela Princesa Sarah,Mais ele gosta mais da Zoe. Em um episódio ele salva Sarah e ela da um beijo na boca de Max (sendo o primeiro 2° beijo pois o primeiro foi acidentalmente em Zoe)Zoe Fica com muito ciúmes de Isabela e brigava com ela pois ele ficou o episódio inteiro cantando a Max. Em um momento que Isabela tentou beijar Max mas Zoe ele foi impedir, só que Max se abaixou e foi Zoe que acabou beijando Isabela . E além de tudo gosta de enganar Zoe e Paris na hora do trabalho em casa. Seu entusiasmo em pegar dinossauros deu lucros de cartões a seu pai e Dr.Taylor pois ele e Gabu pegaram vários dinossauros. Vive discutindo com Rex para provar que Gabu é melhor que Ace e vice-versa. Essas discussões sempre acabam em amizade no final. E apesar de muitas situações tem para Zoe. É esperto em Matematica,Ciencia e Geografia, e também com sua mãe, pois ela acha que Gabu é um cachorro, e isso o leva a tratá-lo como um cachorro perto de sua mãe.Na verdade Gabu é um Dinossauro.
Rex Owen
O melhor amigo de Max. Seu pai adotivo é o Dr. Owen, um paleontólogo amigo do Dr. Taylor. Seu dinossauro é o Ás, um carnotauro. É arrumado e educado e muitas vezes acaba brigando com Max pelo fato dele ser totalmente o oposto dele. É apaixonado por Zoe, mas não conta para ela porque ele que gosta de Max. Recebeu um beijo na boca de Zoe após salvá-la do dinossauro que Seth mandou atacá-la. É de longe o mais esperto da equipe(sem contar os adultos, Dr. Taylor e Reece). No final do anime, ele parte de volta pro futuro com seus verdadeiros pais. Ele sempre quis beijar a Zoe na boca. Ace perdeu o medo da água em uma luta contra Terry,o T-Rex da gangue alfa.Aprendeu a nadar e assim ajudou Gabu a derrotar os vilões.
Zoe Drake
Está sempre na moda e adora os dois garotos. Sua dinossaura é fêmea e se chama Paris, uma Parasaulorophus. Já tentou beijar o Max e beijou Rex na bocaÉ quase sempre enganada por Gabu e Ace. Pelo fato de Zoe ser a única garota do grupo ela muitas vezes grita com Max e Rex pelo fato deles muitas vezes a tratarem como um garoto ou não entenderem o que ela pensa como deixar a casa limpa e tratar as mulheres com mais delicadeza. É amiga da mãe de Max e às vezes ajuda a colocar os garotos e o Doutor Taylor em ordem. Zoe também tem alguns sentimentos sobre Max e Rex.
Dr. Taylor
Dr. Spayke Taylor , pai de Max, conhecido como Espeto (que Aiki sempre o chama) é um famoso paleontólogo de fama internacional. E doido por dinossauros e tem um ótimo humor.
Dra. Reece Drake
A Dr. Reece Drake , irmã mais velha de Zoe Drake, inteligente, e às vezes em uns episódios ela aparece ajudando Zoe, Rex e Max, só algums.
Aki Taylor
Aki Taylor , esposa de Spayke Taylor e mãe de Max. Pensa que Gabbu, Ace e Paris são cães de aparência estranha.
Dr. Owen
O Dr.Owen é Pai adotivo do Rex e Rix, é viciado em Dinossauros e é amigo do Dr. Taylor. É apaixonado por Úrsula.
Jonathan
Jonathan (Jurasson) é um robô-andróide criado pelo pai de Rex (biológico) como missão de ser babá de Rex e também ajudá-los em sua pesquisa. Jonathan aparece no anime de cabeça virada e perde as recordações do dia em que veio do futuro. Ele às vezes aparece, ora de bilheteiro, cozinheiro, piloto de avião, enfim. Quando Seth aparece, ele baixa todos os dados de Jonathan, o deixando com o time D. Quando o dinossauro de Max, Gabu morde sua barba, sua cabeça é endireitada e Jonathan conta ao Rex partes de sua verdadeira hitória. Na segunda temporada, Jonathan viaja pelo tempo espaço com o Time D e a Gangue Alfa.
Gangue Alfa
A Gangue Alfa é uma organização criminosa formada por Dr. Z, Úrsula, Zander, Ed, Seth, Rod e Laura e Helga. Os dinosauros deles são Tiranossaurus(Terry,tipo Fogo),Saishanya(Tanque,tipo Terra),Spinhosaurus(Espinhunho, tipo áqua) e BlackTiranosaurus(Temporiamente,tipo fogo).
Dr.Z:
Dr. Z (em japonês: |Dokutā Sōnoida), líder da Quadrilha Alpha, um malvado grupo dedicado a captura de dinossauros. Seu sonho é ser o rei de todos os dinossauros.
Seth:
Seth (em japonês: |Nōpisu}}, é o único membro inteligente da Quadrilha Alpha. Membro misterioso e inteligente, é a verdadeira ameaça contra a Equipe D Seth tem o cabelo azul e olhos também azuis, e umas listras vermelhas no rosto, sua roupa se assemelha ao traje da Akatsuki, sabe-se agora que ele é um tipo de traidor da gangue Alpha seus planos é poder evoluir os dinossauros a um estágio máximo, com sucesso com os velocirraptores, o mega movimento de Fogo escaldante e a principal: O tiranossauro negro, que depois que encontrou o esqueleto com o DNA, completo e sem falhas (quase impossível), e mais alguns experimentos científicos, consiguiu aprimorar um dinossauro em sua forma mortal e poderosa que apenas com os ataques em grupo da gangue alpha, o time D e mais alguns dinossauros conseguem derrotar, nos últimos episódios, é revelada que ele trabalha para um grupo misterioso. Uma vez, ele tentou matar a Zoe com seu Cryolophossauro porque ela estragou seus planos, mas Rex a salvou. No último episódio, Seth arrisca sua vida enfrentando os Piratas do Espaço para salvar Max e seus amigos e a Terra. No fim do episódio, seu corpo termina numa câmara de hibernação.
Úrsula
Ursula (nome em japonês: |Usarapa) é uma membro da Gangue Alpha é sempre mimada e trata mal seus companheiros. Não gosta que os outros saibam a sua idade.Usa o Dinossauro chamado Terry.Ela odeia Dr.Owen porque ele fica seguindo ela o tempo todo. Quando a chamam de Velha Senhora (Oba-san no original) sua audição fica tão aguda, que em um episódio ela aparece na TV e Zoe a chama de velha senhora e ela se enfurece. Em um episódio acha sua irmã gêmea que a chama de velha senhora referindo-se a idade entre as duas. No decorrer da série, ela é perseguida pelo senhor Owen, o pai adotivo de Rex, primeiramente por querer dar uma mãe ao Rex e segundo por dizer que foram feitos um para o outro, Ursula não gosta do tal fato e por isso o detesta por sempre ser perseguida e do fato de ele sempre ter essa ideia.
Zander
Zander (em japonês: |Norattī) é outro membro da gangue alpha e é apaixonado por Reese. Alpha, gosta de parecer inteligente e sofisticado, mas na verdade está sempre nervoso. Usa o Dinossauro chamado Espinhudo.
Ed Ed (nome em japonês: |Edo) e seu dinossauro Tanque são muito atrapalhões, atrapalha a Gangue Alpha sem fazer remeções, ele perdeu o cartão dele numa pedra e o recuperou depois de 1 Mês.
Helga
Helga (darubōnnu na versão do japão) está na gangue alpha porque limpa,cozinha e arruma a bagunça. E ela foi feita pelo dr.Z e tem a missão de proteger Rod e Laura. É muito rígida e exige disciplina absoluta de todos da gangue.
Rod
Rod (nome em japonês: |Roto}} é o irmão de Laura, é habilidoso com equipamentos e sempre ajuda seu avô. ele e Laura sente muita saudades de seus pais e por isso em um episódio ele e sua irma passa o natal com a família de max e fica muito feliz por isso.
Laura
Laura (nome em japonês: |Roa) é a irmã de rod e adora seu avô. E tem uma grande ligação com Tank e Espinhudo.
Piratas do Espaço:
Os Piratas do Espaço Space Pirates Zanjaku) são os principais antagonistas da segunda temporada da série. Os membros do grupo são Spectre (Jark), Gavro (Gunenco), Almaço (Zapper), Sheer (Mihasa), Goma e depois Seth (Nopis). Eles seqüestram os pais da Equipe-D e recolher os cartões de dinossauros para ajudá-los em sua busca as Pedras dos Cosmos. Os cinco principais grupos de dinossauros que são usados (todas perto do final) são o Tiranossauro Rex, Estegossauro, Tricerátopo, Apatossauro e o Criolofossauro.
Membros:
Spectro (Jaku): Ele é o líder dos Piratas do Espaço, ele tem cabelos brancos que se divide em três partes, assim como a barba e o bigode, tem a pele verde e orelhas pontudas. Ele sempre usa um manto de cor púrpura que envolve seu corpo inteiro, com placas de ouro nos ombros. Seu parceiro Dinossauro é um Apatossauro, o quem ele deu o nome de Bronto.
Sheer (Mihasa): Sheer é uma Pirata do Espaço que aparece pela primeira vez na 2ª temporada. Aparece entre com os três ajudantes de Spectre, o líder o grupo. Como seus parceiros, ela possui asas e orelhas pontudas e possui a pele branca. Era a antiga dona do Yangchuanossauro, do Megaraptor e do Piatnitzkyssauro.
Foolscap (Zapper): Foolscap é um Pirata do Espaço "narigudo", meio estranho, mas é um dos que mais aparecem. Era o antigo dono do Majungassauro, Paquirinossauro e do Anhanguera.
Gavro (Gunenco): Gavro é um homem vermelho e parece não ser o mais inteligente ds Piratas do Espaço. Era o antigo dono do Torvossauro, Edmontonia e do Dicerátopo.
Goma: Goma é um Pirata do Espaço que nunca apareceu no anime, apenas em jogos.
Aliados temporais
Sophia e Spartagus
Sophia é uma garota da Roma que pede ajuda da Equipe-D para que eles a ajudassem a salvar o seu irmão Spartagus que achou a Pedra Cosmos e a usava em sua espada para a deixar mais forte,ele foi preso e teve de lutar contra o Espinhudo e contra o Yangchuanossauro da Sheer.
Jimmy
Jimmy aparece na 2ª temporada quando a Equipe-D viaja no tempo para impedir os Piratas do Espaço de pegar as "Pedras Cosmos". Ele é apaixonado pela Zoe, briga sempre com Max, mas no final eles fazem as pazes. O pai de Jimmy é seqüestrado e por isso conta com a juda de Max, Rex e Zoe. No final do episódio ele dá um beijo no rosto da Zoe.
Sanzo Roushi
Sanzo Roushi é um monge que o time D encontrou na China antiga. Ele é um pouco estranho, tem medo dos dinossauros e toda a vez que ele fica com medo faz uma dança muito esquisita.
Princesa Sarah ou Sarafa
A Princesa Sarah só aparece na segunda temporada, é bem calma e vira amiga do Isissauro (Geninho). No início ela parecia amar Rex e Max, sempre deixando Zoey com ciúmes, mas no fim foi esclarecido que ela beijava todos que a ajudavam (na bochecha) como um agradecimento, mas a única coisa estranha é de ela ter beijado Max na boca